在講解怎么選擇之前先介紹一下氣缸的種類：

 從功能上來分（比較貼合設(shè)計(jì)情況），類型較多，如標(biāo)準(zhǔn)氣缸、自由安裝型氣缸、薄型氣缸、筆形氣缸、雙軸氣缸、三軸氣缸、滑臺(tái)氣缸、無桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、夾爪氣缸等，這些類型的氣缸比較常用。

 從動(dòng)作上分為單作用和雙作用，前者又分彈簧壓回（氣缸的伸出靠氣壓壓出，縮回靠彈簧的彈力）和壓出（氣缸的縮回靠氣壓壓回，伸出靠彈簧的彈力）兩種，一般用于行程短、對(duì)輸出力和運(yùn)動(dòng)速度要求不高的場(chǎng)合（價(jià)格低、耗能少），雙作用氣缸（氣缸的伸出和縮回都靠氣壓的壓力）則更廣泛應(yīng)用。

 我們?cè)谶x型時(shí)要了解一些常用氣缸的特性：

標(biāo)準(zhǔn)氣缸：我們以標(biāo)準(zhǔn)氣缸為標(biāo)準(zhǔn)的話，標(biāo)準(zhǔn)氣缸本身形狀是方的，體積比較大。

自由安裝氣缸：從名字來看就是安裝的方式比較多，比較自由，且體積較小。

薄型氣缸：比較薄，體積適中。

筆形氣缸：形狀圓形如筆，體積比較小。

雙軸氣缸：帶有兩根輸出軸，輸出力對(duì)比與單軸氣缸有兩倍的力輸出，輸出軸會(huì)有輕微的晃動(dòng)。

三軸氣缸：有一個(gè)力的輸出軸，另外兩根軸為導(dǎo)向軸，但是也有晃動(dòng)。

滑臺(tái)氣缸：滑臺(tái)氣缸精度最高，一般為一個(gè)輸出軸帶兩個(gè)導(dǎo)軌組成，精度高。

無桿氣缸：無桿氣缸與其他氣缸相比，在相同的長(zhǎng)度下，行程為其他氣缸的兩倍，運(yùn)行為單軸，體積比較小，節(jié)省空間。

旋轉(zhuǎn)氣缸：輸出的運(yùn)動(dòng)為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)的角度一般在0-200度之間。

夾爪氣缸：夾爪氣缸就是輸出的動(dòng)作及夾緊以及張開的動(dòng)作。

 基于對(duì)氣缸在動(dòng)力特性或空間布局方面的應(yīng)用特長(zhǎng)，我們?cè)趯?shí)際選用氣缸時(shí)，首先是確定一個(gè)合適的類別從三面考慮：

 1. 功能要求

2. 空間要求

3. 精度要求

 ●節(jié)省空間

 指氣缸的軸向或徑向尺寸比標(biāo)準(zhǔn)氣缸的較大或較小的氣缸，具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、占用空間小等優(yōu)點(diǎn)，比如薄型氣缸和自由安裝型氣缸