氣缸，是發動機內的圓筒形空室，里面有一個由工作流體的壓力或膨脹力推動的活塞，某些特殊型發動機內的類似的、但非圓筒形的部分。氣缸活塞在整個運動過程速度與氣壓、缸徑、摩擦、外部阻力都有關系，所以速度是變化的。活塞運行速度與速度關系最大的是調速閥（出氣節流閥），常用調速閥來調節氣缸的速度。

一般認定的氣缸無負載的時候其最大的速度為理論基準速度，使用時會隨著負載的增大，氣缸的最大速度就會逐漸減小。氣缸的平均速度用氣缸的運動行程除以氣缸的動作時間，所以要先測得氣缸的動作時間。借用公式去計算它的平均速度幾乎是不可能的，但可以近似求出它的最大速度，它與最大速度之間的關系是：最大速度為平均速度的1.4倍。

氣缸在空載的時候假定排氣側以聲速排氣（注：排出氣流幾乎沒有阻礙），氣缸的理論基準速度： u0 =1920 * S/A （mm/s）。

S為排氣回路的合成有效截面積，A為排氣側活塞的有效面積，此時氣缸的最大速度約等于u0。

氣缸的標準速度范圍是在50～500mm/s。一般情況下通過節流閥將氣缸的速度調節到標準速度范圍內，與氣缸所承受的負載有關。